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客户案例

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机器人轴承包括哪些种类

发布时间:2022-10-06 05:31:34 来源:华体会平台官网下载 作者:华体会登录系统

  近年来,我国机器人行业突飞猛进,已经成为支撑我国社会经济发展的重要驱动之一。2016年-2022年间,我国机器人产量从7.2万套迅速增加到21.2万套,实现了高端装备制造业的里程碑式发展,帮助国内外不少行业实现智能化和自动化。

  机器人轴承作为机器人的重要部件之一,对机器人的产品质量和性能起着至关重要的作用,那么我们在设计机器人的时候该如何选择呢?机器人轴承都有哪些类型呢?

  交叉滚子轴承是目前常用的机器人轴承之一,它是一种外圈旋转、内圈分割的特殊型号轴承。由于其结构的特殊性,它可以承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。交叉滚子轴承的尺寸可以根据设备要求小型化,极薄形式的轴承更是接近于极限的小型尺寸,它具有高刚性,精度可以达到P5、P4、P2级。常被用于工业机器人的关节和旋转部位、机械加工中心的旋转台、医院器械、军工、IC制造装备等设备上,有RA, RB ,RU ,CRBH, SX 等型号。

  这类轴承代表性的CRBT 型,比如洛阳莱克精密机械有限公司生产的CRBT型轴承就是将RA型交叉滚子轴承内外圈的厚度降低到极限,特别适合重量轻,结构设计十分紧凑的小型机器人,例如小型服务机器人,协作机器人,外骨骼机器人,雷达通讯,医疗器械,微创机器人的旋转部位,常用型号有CRBT105 , CRBT205 , CRBT305, CRBT405, CRBT505 等。

  薄壁等截面轴承又被称为等截面薄壁轴承,这类轴承在径向和轴向这两个截面上尺寸是相等的、并且尺寸比较薄。由于正常轴承的这两个截面尺寸是不相等的,因此把这类轴承单独归为一类,统称等截面薄壁轴承。薄壁型轴承有着极薄型的轴承断面,实现了产品的小型化、轻量化,很好地拓展了其使用范围。

  为了使得轴承能够具备低摩擦扭矩、高刚性以及良好的回转精度,薄壁型轴承通常会使用小外径的钢球。中空轴的使用,确保了轻量化和配线的空间。

  除了交叉滚子轴承和薄壁等截面轴承以外,机器人轴承还有其他如谐波减速器轴承、中空旋转平台轴承,直线轴承、关节轴承等不同的分类。

  洛阳莱克精密机械有限公司,专业生产研发交叉滚子,机器人轴承,YRT转台轴承等高精密轴承,可提供非标定制,轴承选型,技术咨询。返回搜狐,查看更多